随着能源需求的增长和气候的变化,世界各国对可再生能源的需求有增无减。风力发电作为一种环保无污染的发电方式,拥有巨大的发展空间。远海风电场的平均风速与近海和岸上风电场的平均风速相比更高,湍流更少,风切变更小,受到了越来越多国家的关注。随着风力发电领域技术的发展,漂浮式风力发电为风电机组近一步进入深远海区域提供了一个实际有效的解决策略,受到了越来越多国家的支持和认可。然而,由于深远海区域气候恶劣极端,浮式风机系统的参数存在着未知性,风浪和浮式风机整体之间的耦合作用大,这就要求采用智能有效的控制策略来减小发电功率的波动,降低浮式风机的负荷,独立变桨策略应运而生。独立变桨技术可以独立地调整桨叶的桨距角,使得桨叶在不同的时间和空间位置上都能通过变桨执行机构来调整自己的桨距角以适应外界的变化,这样就能够有效地降低由塔影效应和风切变效应等造成的载荷,还可以减小发电功率产生的波动。另外,考虑到浮式风机位于深远海海域,其工作环境复杂恶劣,维修人员往往需要乘坐船只达到指定维修地点,环境的恶劣和交通的不便大大增加了维修的难度,设计一款能对浮式风机进行监控的监控系统有着实际的参考作用。本论文以Spar式浮式风机作为研究的对象,研究了其独立变桨距的控制问题。本论文主要的研究工作有:（1）研究浮式风机流体动力学和空气动力学以及重要结构的动力学方程,进一步了解风机的运行过程和工作原理。（2）针对Spar式浮式风机的独立变桨系统,考虑了推进力矩和摩擦力矩等多种力矩对桨叶的共同作用,结合了不平衡载荷对桨叶产生的影响,建立了更为精确复杂的独立变桨非线性数学模型。（3）设计了RBF神经网络自适应跟踪控制方法,对Spar式浮式风机模型进行可靠的独立变桨控制,使得误差能够在人为设定的有限时间内收敛,维持了输出功率的稳定性。最后利用FAST-Matlab来搭建仿真专用的平台,仿真得出的图像进一步表明该控制方法的可靠性。（4）以由浮式风机和边缘智能设备所组成的边缘计算平台为基础,设计了一套浮式风机监控系统,实现对浮式风机的运行情况的监控和操作。