PLC(Programmable Logic Controller)作为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制装置，稳居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。随着微电子技术、计算机技术的发展，以及国际标准IEC61131-3的日益推广，嵌入式PLC以其软硬件可裁剪性，可以根据用户的个性化需求进行定制，节约成本等特点逐渐发展成为当前PLC开发的一种主流模式。在嵌入式软PLC中处于核心地位的嵌入式微处理器种类繁杂，性能各异，所以在各种嵌入式微处理器上实现软PLC技术工作量大，开发成本高。当前PLC系统的开发和复用大多停留在源码级别的复用，不能满足快速开发嵌入式PLC系统的要求和激烈的市场竞争，而复用技术的核心技术-构件软件开发技术逐渐收到人们的关注。将构件技术应用于嵌入式PLC系统中，对于嵌入式PLC的开发具有重要的现实意义，采用构件技术可以提高模块的重用性，提高嵌入式PLC开发的效率，降低开发难度和成本。构件能够进行复用，一个恰当的可以描述复用机制的构件模型至关重要。　　 针对嵌入式PLC系统资源有限、可靠性要求高、高实时的特点，本文主要研究嵌入式构件模型在如何描述构件，既要考虑构件的功能属性又要考虑到对非功能属性的特殊要求，及构件的组装方面。论文的主要工作及研究成果可概括如下：　　 (1)对通用构件模型COM/DCOM，EJB，CORBA等进行了研究，通用构件模型是领域构件的指导者，尽管它们并不能适用于嵌入式领域。同时时对流行的嵌入式构件模型进行了研究，考虑了嵌入式PLC系统环境的对构件模型的影响，从而为论文进一步研究作准备。　　 (2)对嵌入式PLC领域进行分析，并提出了一种适用于该领域的构件模型，该构件模型使用扩展性很强的标准语言XML作为构件描述语言，不仅考虑到构的非功能属性，也对非功能属性进行了综合的研究，并提出了一种评估和验证方案；构件的组装采用基于构件级别的互操作，并提供了构件组装工具。　　 (3)采用解耦合策略，把构件的使用与实现分离开来，建立一个基于CORTEX-M3系列的嵌入式PLC构件库，并阐述了其内部工作机制。　　 在嵌入式PLC领域研究构件模型是一个崭新的课题，基于IEEE61161-3国际标准的软件模型为PLC的开发提供了纲领性的指导原则，在此基础上抽象出复用效率高、扩展性好、既考虑到构件的功能属性，又考虑到构件运行环境的非功能属性的嵌入式PLC构件模型EPCM。