本文在剖析微细造型表面润滑摩擦诸影响因素的基础上，提出了微细造型润滑摩擦理论的物理模型。在物理模型的基础上建立适用于微细形貌润滑摩擦理论分析的数学模型，并确定了数学模型的初始条件和边界条件。数学模型的建立将微细造型润滑摩擦问题转化为Reynolds方程和油膜厚度方程等组成的复杂非线性偏微分方程组问题。利用有限差分法进行非线性偏微分方程的离散，通过线松弛迭代求解数值计算模型，采用多重网格法加速解的收敛。重点讨论了采用FAS的修正格式和FMG的循环格式的多重网格法求解微细造型润滑问题的过程与算法，并通过C语言编制了数值计算实现程序。针对单微细造型控制单元，数值计算求解了不同几何形貌类型的微细造型对润滑摩擦特性的影响，并分析了不同载荷作用下，微细造型的几何参数对润滑摩擦性能的影响。针对阵列表面微细造型，分析了微细造型相互之间的影响，研究了交错参数对润滑摩擦性能的影响。最后，以微细造型工程应用的热点问题机械密封表面微细造型为例，首次将极坐标形式Reynolds方程引入到微细造型机械密封性能的研究，对机械密封扇形表面上径向分布的微细造型润滑摩擦性能进行了数值分析，优化了与其润滑减磨性能匹配微细造型参数。