在许多基础工业生产中,物料的粉碎往往是非常重要的工序。作为初碎设备的颚式破碎机以其结构简单、工作可靠等优点,至今仍广泛应用于冶金、化工和选矿等工业部门。本文针对传统单轴复摆颚式破碎机,破碎物料不均匀、破碎效率低、颚板磨损厉害、很难实现超细破碎以及对电能消耗大等缺点,提出了一种新型双轴复摆颚式破碎机。利用铰链七杆机构建立了新型双轴复摆颚式破碎机的结构模型,主要的研究内容及成果如下：(1)利用复数矢量法建立了双轴复摆颚式破碎机的运动学模型,分析了双轴复摆颚式破碎机各个铰链点的位移、速度以及加速度,研究了双轴复摆颚式破碎机的行程特征值、最小传动角、肘板摆角以及急回特性等机构特性,发现,其行程特征值满足从进料口到出料口依次减小的趋势；最小传动角和肘板摆角符合破碎机的工作要求；没有明显的急回特性有利于减小整机的振动从而保证良好的破碎效果。(2)利用拉格朗日法建立了双轴复摆颚式破碎机的动力学模型,分析了双轴复摆颚式破碎机的动力学性能,得到了双轴复摆颚式破碎机各个铰链点所受作用力及其动颚板破碎力的大小及规律,发现其破碎力满足物料破碎所需的力。(3)基于活动颚板的行程特征值,C、D、N三个铰链点所受作用力以及活动颚板的水平破碎力为目标的基础上,着重研究双轴复摆颚式破碎机的结构和运动参数,如齿轮传动比、相位角、杆长以及偏心轴搭配等因素的改变对破碎机运动学性能和动力学性能的影响。本文基于上述研究,利用多目标遗传算法对新型双轴复摆颚式破碎机的结构和运动参数进行了优化,通过对比试验研究证实,新型双轴复摆颚式破碎机在破碎物料均匀度、破碎效率和节约能耗等方面具有显著优势,有很好的工程应用价值。