无人飞行器航迹规划就是在综合考虑飞行器到达时间、油耗、威胁以及飞行区域等因素的前提下，为飞行器规划出一条最优、或者满意的飞行航迹。本文针对无人飞行器的航迹实时规划技术展开了研究，并提出了基于DSP的航迹规划系统的设计方案。首先，对航迹规划任务进行了建模。利用简单易懂的图形解释，针对规划空间、航迹的表示方法、航迹的代价函数以及约束条件逐一做了详细的讨论，对航迹规划本身及如何求解航迹规划两大问题给出了更清晰、更透彻的解释。其次，建立了三维规划空间。利用栅格法、二维三次卷积插值法、径向基网络以及信息融合法得到了数字高程地图，再把飞行器本身机动性能的限制条件转变成对数字高程图的限制融入到三维规划空间中，从而建立了适合所有飞行器航迹规划的三维空间。再次，对航迹规划算法进行了研究。在三维规划空间的基础上，研究了适合解决航迹规划问题的进化算法和A*算法。并在MATLAB环境下分别对各个算法进行航迹规划仿真，随后在各个算法都发挥其自身优越性的基础上，设计了基于MATLAB平台的航迹规划系统，并进行了系统的实时仿真，良好的结果证明了航迹规划算法的可行性与实用性。最后，基于DSP的航迹规划系统的设计及半物理仿真。不仅设计了基于DSP平台的航迹规划系统，还完成了DSP系统与计算机之间的通信和基于MATLAB/GUI的航迹规划系统用户界面的设计。在此基础上，顺利的完成了基于DSP的航迹规划系统的半物理仿真实验，验证了航迹规划算法的可行性、实用性以及系统的实时性。