FA467型粗纱机采用四台电机分别控制罗拉、锭翼、筒管和龙筋的运动,为了保证粗纱质量,必须保持四台电机在启动、运行和停止过程中,特别是在紧急停车和断电时,都必须严格保持速度同步.为了探索四电机速度同步控制系统的规律,验证实际成果,并为后续类似的研究提供理论上的证据.该文首先从整体上进行了基于工控机的粗纱机数控系统结构设计,对系统的硬件构成和软件框架进行了研究.然后,在坐标变换的基础上建立了异步电动机的数学模型.根据变频调速的控制特性和异步电动机的数学模型,建立的单电动机速度开环和闭环控制系统的模型.在采用四电机控制以后的传动系统的结构简图的基础上,根据传动比之间的关系建立了四电机速度的数学模型.为了适应本系统的大惯量、时变和非线性的特点,该文提出了采用神经元PID控制系统代替传统的PID控制系统,并且经过计算机仿真证明采用神经PID控制系统能够更加有效地进行速度跟随.张力的大小与纺纱的质量密切相关,为了保证正常纺纱时,纺纱质量不受温度、湿度、纺纱品种、纺纱参数的影响,提出了PD型迭代学习算法的张力闭环控制系统,并且经过纺纱实验证明非常有效.