无轴承异步电机的动态解耦控制策略研究

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无轴承异步电机是集磁轴承与异步电机功能于一体的新型电机,它具有结构简单、易于弱磁升速、磁悬浮力刚度系数大等特点。无轴承异步电机内部存在复杂的电磁耦合关系,相关变量之间的解耦是实现其高性能控制的关键。为克服电机参数变化对系统控制性能的影响,本文针对无轴承异步电机的动态解耦控制策略展开研究,主要工作包括:1.针对电机参数发生变化和负载扰动导致的无轴承异步电机系统稳定性能下降的问题,在考虑定子电流动态的无轴承异步电机逆系统解耦的基础上,对解耦后的四个伪线性子系统设计了滑模变结构控制器,引入指数趋近律来消减
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