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在实际的铣刨机工作工程中,路面的材料不同、铣刨厚度、铣刨宽度、外界环境等使铣刨机作业工况复杂多变,面对复杂多变工况,没有现成的铣刨理论依据,更无法预测铣刨复杂工况功率大约需要消耗多少,故司机无进行法合理的操作。只能遇到问题后,进行尝试改变其中参数进行解决问题,只有在完成铣刨复杂工况后才能发现消耗功率的大小。因此通过铣刨功率模型预测功率才能使铣刨机面对复杂工况由被动控制变成主动控制,在铣刨复杂工况之前,依靠现有的理论依据进行调节铣刨机的主要参数(例如调节行驶速度、铣刨转子转速等)去适应复杂工况,这样就做到了主动控制,减少了能量损失,实现铣刨功率预测。 本文第一步研究路面的粘-弹-塑性与强度特性、沥青路面的工作特性及影响因素,确定各种因素对路面的作用。在此基础上分析沥青路面的铣刨机理,确定沥青路面破坏的流变模型以及适用流变模型的判别条件,第二步对铣刨转子的运动学、动力学进行研究分析。在运动学中主要分析了铣刨刀具的运动轨迹、铣刨水平进距、铣刨厚度的变化规律以及影响铣刨厚度变化规律中的参数在单一因素变化时对其变化规律曲线的影响。在动力学中首先分析了铣刨力的来源,研究单刀铣刨转子铣刨路面时铣刨转子由旋转运动产生的铣刨阻力Fm,直线运动产生的犁削阻力F????,建立铣刨阻力模型。在此基础之上进行推导出单刀水平方向阻力Fm??、单刀垂直方向阻力Fm??等力学模型,并且还建立了铣刨阻力、摩擦力的简化模型。同理,建立多刀铣刨转子铣刨阻力、犁削阻力模型,在此基础之上进行推导出多刀水平方向阻力、多刀垂直方向阻力模型,最后在运动学和动力学模型的基础之上建立单、多刀铣刨预测功率模型。第三步一方面确定铣刨转子的直径、铣刨刀具基本角度、刀具的布置主要参数、铣刨刀具多刀的排布原则以及排布方法,其中在多刀铣刨转子刀具排布时为了简化刀具的复杂性,提出来了使用坐标法排布。最后单刀、多刀铣刨转子模型的建立、装配、导出。另一方面设计单刀铣刨试验方案。第四步首先把单刀、多刀铣刨转子模型导入Adams中,在Adams给单刀、多刀铣刨转子模型设置材料参数、添加相应的约束及驱动、在铣刨转子刀尖点添加外载荷、设置设计变量、加载AKISPL样条曲线、设置适当的仿真时间和步数,最后进行 Adams仿真,在对单刀铣刨仿真工作过程仿真中,分析单刀铣刨转子刀尖点瞬时速度曲线、铣刨阻力、摩擦力、犁削阻力以及铣刨阻力、摩擦力、犁削阻力在水平、垂直、横向方向的各分力、分力合成。最后获得单刀铣刨转子Pm、Pf功率预测曲线。同理,获得多刀铣刨转子功率预测曲线。