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在实际的生产生活中,由于大多数物理系统客观存在的未知参数、环境变化等多种因素,导致系统建模具有不确定性和非线性等特性。另一方面,随着网络传输信道在控制领域的广泛应用,为控制系统引入一些约束限制,并造成一定的不良影响,如数据包在传输过程中重发或碰撞造成的延迟,传输信道容量或网络带宽引发的信道约束、数据丢包等。此外,一些控制系统的动态行为既有连续特性,又有状态跳变或重置形成的离散特性。上述因素都会给研究控制系统的动态演变、性能分析以及控制器综合带来麻烦和困难。这一系列问题亟待有效解决。本文应用切换控制思想,对几类控制系统的镇定问题进行了研究。主要工作概括如下:1.借助基于逻辑的控制器切换方法,对传输控制协议（TCP）网络拥塞问题进行了研究。使用驻留时间方法,通过引入高增益观测器,设计输出反馈切换控制器来处理网络接入用户数目不确定可能导致的网络拥塞问题。同时,我们对控制器的使用效果也进行了数值仿真。2.对一类级联非线性切换系统的全局镇定问题进行了分析。当每个子系统都无法设计相应的控制器使全系统达到渐近稳定时,使用凸组合和增益-比例的方法设计切换信号,基于所构造的切换规则,应用状态反馈控制器,使闭环非线性切换系统达到全局渐近稳定。3.对受结构不确定性影响的时变时滞线性网络控制系统进行了研究。通过引入新的李雅普诺夫（Lyapunov）泛函对网络控制系统的稳定性进行分析。进一步,当发生数据丢包时,使用线性矩阵不等式（LMIs）方法给出了时滞相关的系统镇定条件。当发生控制器失效时,将网络控制系统转化为切换系统,给出了切换系统镇定的LMIs条件和扰动输入的L2加权增益。4.对一类含有结构不确定性的切换时滞系统的动态输出反馈镇定问题进行了研究。通过引入新的Lyapunov泛函,在满足平均驻留时间的条件下求解线性矩阵不等式,设计输出反馈控制器,使得闭环系统在异步切换情形下达到指数稳定。5.研究了一类具有时变时滞的模糊随机系统的滑模控制问题。首先,给出了均方意义下指数稳定的时滞相关的LMIs充分条件。尔后,对具有时滞的切换随机系统的稳定性进行了研究,分别给出了依概率全局稳定（GS-P）、依概率全局渐近稳定（GAS-P）和m阶矩指数稳定（mMES）的判据。6.研究了一类含有参数不确定性和大延时（LDP）的线性时滞系统的镇定问题。使用矩阵不等式给出了闭环系统的指数稳定性条件,使用锥补线性化方法设计了状态反馈控制器,数值例子验证了文章给出方法的有效性和优越性。