汽车悬架系统是传递车身与轮胎之间各种力和力矩的连接装置。汽车悬架系统基本上是由弹性元件、减振器和导向机构三大部分组成。这三部分分别起缓冲、减振和导向作用,共同承担传递轮胎与车身之间的各种力和力矩的任务。悬架作为上述各种力和力矩的传动装置,其性能的好坏是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性最重要、最直接的因素。由于多连杆悬架良好的性能,现在越来越多的家用轿车在后悬架上采用多连杆悬架。从发展趋势上看,多连杆悬架正在往普通轿车上普及。本文主要是利用ADAMS软件,对某轿车多连杆悬架进行仿真研究。本文首先从评价指标和评价方法两个方面对评价独立悬架运动学和弹性运动学的特性进行了阐述。从反映车轮定位参数、转向操纵性、悬架纵向和侧向刚度、车身纵倾和侧倾等四个方面归纳了独立悬架运动学和弹性运动学特性的悬架性能参数指标,给出了它们的定义,并尽力阐述了这些参数对汽车操纵稳定性等重要性能的影响及其合理的变化趋势或范围。对某多连杆独立后悬架的结构进行了详细分析,并详细叙述了在ADAMS/CAR中该悬架模板开发的整个过程。包括：建立硬点、建立一般部件和安装件、添加几何实体、添加铰链约束和轴套约束、添加力元、设置悬架特性参数、建立输入和输出信息连接器,最终开发出多连杆独立后悬架的模板,建立该悬架子系统。通过ADAMS/CAR软件平台,对多连杆式独立悬架模型进行了左右车轮平行跳动的悬架运动学仿真试验及外加制动力、侧向力和回正力矩的悬架弹性运动学仿真试验。利用ADAMS/CAR后处理模块对多连杆独立悬架在仿真试验中所表现出的运动学和弹性运动学特性给予分析评价。建立某轿车包括前后悬架、横向稳定杆、轮胎、发动机、车身等子系统在内的整车动力学模型。根据整车操纵稳定性试验标准GB/T6323-94的规定,对所建整车模型进行了稳态回转试验、转向盘角阶跃试验、转向盘角脉冲试验仿真分析并对结果进行了评价。