【摘 要】
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弹道修正弹以其低成本、高精度受到世界各国的广泛关注。一维修正技术已基本趋向成熟,目前各国正在大力发展二维修正技术,舵机以其良好的修正能力和控制特性正逐渐成为各国研
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弹道修正弹以其低成本、高精度受到世界各国的广泛关注。一维修正技术已基本趋向成熟,目前各国正在大力发展二维修正技术,舵机以其良好的修正能力和控制特性正逐渐成为各国研究的重点。本文以120mm迫弹为研究背景,主要针对舵机的结构和控制系统两部分进行研究。根据设计指标和工作原理,提出一种提前1/4T进行修正的策略。设计舵面和翼型,并计算气动力,为电机的选择提供依据。设计3K(Ⅱ)型行星齿轮传动装置和空间连杆(RSSR机构)相结合的电动舵机,计算3K(Ⅱ)型行星齿轮的传动比和效率,确定3K(Ⅱ)型行星齿轮传动中各齿轮的几何参数,理论校核各齿轮的强度,并设计RSSR空间曲柄摇杆机构作为电动舵机的执行机构。在SolidWorks中建立电动舵机的三维模型,利用ADAMS对其进行运动学分析。对模型的关键部件进行有限元强度分析和模态分析。根据工作要求,确定电机的输出转矩与功率。采用反电动势法实现对无位置传感器无刷直流电机的控制,设计基于PID调速原理的双闭环控制系统,并针对此系统模型进行Simulink仿真。选用TMS320F2812芯片作为控制系统的核心,设计控制系统的硬件电路,并对部分控制程序进行编程。
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