在热轧生产过程中，带钢卷取时冲击力很大，卷取机经常发生故障，严重影响了生产产量和产品质量，因此开发能实现带头自动回避的控制系统具有实际意义。 本课题基于实际现场卷取机卷取工艺，在国内首次研制了带有位置调节和压力调节的电液伺服系统，建造了系统物理实验模型。分析研究了系统非线性的影响，特别是电液伺服阀的非线性、油源、管道等因素的影响，建立了系统的数学模型。 详细研究了该步进控制系统控制律的鲁棒设计方法，并给出了一种鲁棒补偿设计方法。在此基础上，针对H_∞控制混合灵敏度优化策略的特点，提出了一种新的H_∞控制方法，并将其应用到卷取机步进控制系统的压力控制环节，同时首次将H_∞控制混合灵敏度优化策略应用于卷取机步进控制系统的位置控制环节，系统仿真和物理系统模拟实验证实这两种控制方法不仅保证了闭环系统特性，还具有良好的鲁棒性。 本文采用Visual C++编程语言开发了可视化控制软件。该软件人机交互性能好，操作简单，具有较强的实用性。 结果表明，该控制系统能实现带头的自动回避，可以有效地减小冲击。为研制高水平的热轧卷取机步进控制系统，提高卷取机装机水平和卷取质量提供了理论基础与实验依据。