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随着交流电机的高性能控制理论的出现,高开关频率大容量开关器件的问世以及大规模集成电路、微处理器、数字信号处理器等的进步,控制系统中广泛使用的电机由原来的直流电机转变为现在的交流电机,交流调速正逐步的取代直流调速,并逐渐向高压大功率的方向发展。三电平逆变器因为其可以实现更高的电压等级,输出较少的谐波含量等优势,在高压大功率的逆变场合得到了广泛的应用。随着矢量控制理论的提出使得电机控制技术的发展进入了一个全新的阶段,但是由于高精度、高分辨率的速度传感器价格昂贵,不仅提高了伺服驱动系统的成本,还限制了伺服