【摘 要】
：
随着计算机技术、微电子技术、驱动功率器件的发展,DSP控制电机技术已成为伺服系统数字化的主流选择,吸引众多科研人员的关注,并已取得了一定的成果。随着DSP等嵌入式微处理
论文部分内容阅读
随着计算机技术、微电子技术、驱动功率器件的发展,DSP控制电机技术已成为伺服系统数字化的主流选择,吸引众多科研人员的关注,并已取得了一定的成果。随着DSP等嵌入式微处理器的应用,数字化伺服系统的软件设计逐渐成为影响系统性能的关键因素之一:同时嵌入式操作系统的发展和应用给伺服系统软件设计提供了一条新的技术途径。本文基于TMS320F2812处理器的永磁无刷直流电机一体化驱动模块,研究了μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植,并在μC/OS-Ⅱ下探索了基于实时操作系统的电机控制任务的设计与实现,主要成果如下:首先深入分析了TMS320F2812运行特性以及μC/OS-Ⅱ的工作原理和移植技术,并成功在TMS320F2812实现了μC/OS-Ⅱ的移植;其次进行了μC/OS-Ⅱ各关键模块和任务通信机制的测试,测试结果表明μC/OS-Ⅱ成功移植于TMS320F2812;最后深入分析了永磁无刷直流电机一体化驱动系统的工作机理,针对电机控制的要求,合理划分了各控制任务,并设计与实现了μC/OS-Ⅱ系统下的软件功能模块及任务间的通信机制,测试结果表明本文所提出的电机控制软件设计方法是有效的,具有推广应用价值。
其他文献
传统的心理测验以纸笔为主，随着网络技术的发展，在网上完成的心理测验越来越多的出现在我们的视线中。场依存-场独立是一种典型的认知风格，了解这种认知风格对我们的自身与他人
我国极具复杂性的陆相储层,使人们获得的资料基础也各有不同,这就造成了油田开发中的内容与任务各异,因而油藏描述被划分成不同阶段,本文对油藏描述的各个阶段进行分析,探寻
目的观察运用中医体针干预社区糖尿病前期人群的临床疗效。方法在社区筛选糖尿病前期患者120例,随机分为干预组(60例)和对照组(60例),对全部患者进行相同健康教育,并维持其原
针对目前医药企业存在的一些安全管理的现状和问题,对医药企业安全管理进行诊断,可以进一步提升医药企业的安全管理水平。对企业进行安全管理诊断可以对企业的具体情况进行分
化学需氧量CODcr是指在一定条件下,用强氧化剂处理水样时所消耗氧化剂的量,反映了水中受还原性物质污染的程度【2】。目前用于测定化学需氧量的方法较多,最常见和多用的是快
技术的发展总是使新媒体的出现成为可能。在今天这样一个技术爆炸式发展的时代，随着新技术的不断出现和成熟，新型媒体不断涌现，新的传播方式崭露头角并在人们对新技术的狂热追捧
在新一轮的基础教育改革中,课程资源的开发利用受到人们的重视。高中地理教学中开发利用地方课程资源有助于学生发展理论联系实际的能力,并激发学生学习地理的兴趣,激发学生
针对矿区土地分布零散、属性复杂、管理复杂等特点，本文研究并运用地理信息系统(GIS)技术原理，在分析矿区土地信息特点的基础上，提出矿区土地信息系统研究框架，进行了矿区土地信
<正>对于光大乌龙指事件,我认为证监会对事件的处理符合预期,稍有保留的是事件仍应该定性加上操纵股价,这是客观表现。先低位大量买进股票,后短时间高位沽空期指,是典型的操
对于基础环式风电机组基础,塔筒和主机载荷通过基础环传递给基础。基础环作为预埋在基础混凝土内部的钢制部分,是基础和钢塔连接的过渡构件,也是钢塔筒与基础连接的关键构件