大学生方程式赛车轮胎模型参数辨识及整车操稳性仿真分析

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良好的操纵稳定性是大学生方程式赛车获得好成绩的前提,而动力学仿真软件则是操纵稳定性研究的重要手段。汽车的运动离不开地面对轮胎的作用力,而空气对汽车的作用力则影响着汽车运行状态,所以为了建立准确的汽车动力学仿真模型必须考虑轮胎模型和空气动力学参数的准确性,本文将在建立长安大学方程式赛车动力学仿真模型以及探讨适用方程式赛车操稳性试验评价方法的基础上,使用虚拟仿真的手段对赛车的操纵稳定性进行研究,优化赛车轮胎参数设计以提高赛车操纵稳定性。本文使用Matlab curving fitting工具箱通过对轮胎试验数据的处理,拟合出PAC2002轮胎模型参数,建立了热熔胎的虚拟仿真模型,通过Adams/car进行虚拟轮胎测试以验证轮胎模型能准确反应热熔胎力学特性。论文通过下压力试验确定了赛车空气作用力与车速的关系,并引入到建立好的虚拟整车模型中。按实际比赛八字绕环项目进行整车仿真,比较实车采集数据和仿真结果来验证模型准确性。据大学生方程式汽车大赛比赛评分规则以及国家操纵稳定性试验标准,本文以体现方程式赛车竞速性能为目的探讨了适合方程式赛车的操纵稳定性评价方法,并以此方法编写虚拟仿真工况,在Adams/car环境里对长安大学方程式赛车虚拟样车进行操纵稳定性评价,之后论文在建立的整车模型的基础上研究了轮胎外倾角以及轮胎型号对赛车操纵稳定性的影响,结果不仅可以用来优化方程式赛车轮胎参数设计,还能为赛车测试、调教提供参数指导。
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