Ad Hoc网络是一种特定的无线网络结构,强调的是多跳、自组织、无中心的概念。在Ad Hoc网络中,节点是可移动的,网络的拓扑实时改变,因此要有实时维护和重建可靠的路径。另外,多跳的无线Ad Hoc网络的节点是靠电池工作的,电源是供应会比较紧张。因此,必须找到增加电池电力的方法或者通过能量高效的算法和机制来优化能源使用方法,从而增加网络的寿命。本文重点讨论了无线Ad Hoc网络路由协议中两大关键问题:(1)研究分群路由策略,使路由协议适用于大规模的网络;(2)在路由协议中,对于给定的连接,控制群首到普通节点及群首到网关节点的功率,减少节点的能量消耗以及节点之间的干扰。提出了一种新的路由协议,称之为Q-AODV路由协议。本文第1部分引言介绍了Ad Hoc网络的产生背景、定义、发展状况、特点、国内国外的研究情况以及本文的研究意义及主要贡献。第2部分分析了Ad Hoc网络的关键技术,其中包括体系结构、研究的技术难点以及其应用的范围。第3部分介绍了Ad Hoc网络中各种类型的路由协议,便于理解本文研究的Q-AODV路由协议的基础情况。第4部分介绍了NS2的发展、使用方法以及如何对Ad Hoc网络进行仿真分析,包括仿真过程、采用的脚本、工具的使用方法等。第5部分介绍了AODV、AODV-C、Q-AODV的三种路由协议的基本思想及实现过程等,并利用NS2仿真软件分别对其性能进行了分析比较。第6部分对全文进行了总结和展望,提出了未来的发展方向和要解决的问题。