随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄上,通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的基础上,整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制,利用电磁换向阀来选择控制侧,进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动;电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,由它来进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制。设计的硬件电路采用了必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。根据系统的结构,建立了系统的数学模型,进行了必要的仿真分析,进而提出了整个系统的控制策略,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明,本文采用的控制算法可以改善系统的静、动态特性,能够使油缸位移与手柄输出信号之间保持良好的随动关系。本系统经装机试验,实际控制效果良好,现已无故障运行一年,完全达到了设计研发的目的。该控制系统的原理也可以移植到工程机械其它机种上。