姿态控制是整个飞行器控制的重要部分，是确保飞行器姿态稳定的前提。传统的飞行器姿态控制采用PID控制理论，控制器设计过程具有经验性，而且形式比较简单，虽然具有一定的鲁棒性，但是不易实现高精度控制。飞行器姿态控制系统非常复杂，具有多输入多输出、强耦合、非线性等特点。而且在飞行过程中会受到系统内部或外部的各种干扰，如气动力变化、机身抖动，弹性形变等。这些干扰信号都是不确定的，用经典控制方法无法分析处理这些信号，如果不考虑这些随机因素的干扰就会影响到系统的安全性。因此需要更先进的控制理论去解决这些问题。　　 由于控制理论和计算机技术的进步，飞行器姿态控制也有了新的设计方法，如神经网络、自适应控制、随机控制、模糊控制等。这些方法设计的飞行器姿态控制系统，考虑到了系统的不确定性，有许多进步。但由于当前不确定系统研究还没有形成完整的理论，所以还有许多问题等待我们去研究。　　 本论文结合现代控制理论，用随机最优控制方法来分析飞行器姿态运动过程中的扰动信号，并且建立了扰动的数学模型，采用H∞理论设计控制器。以某型号导弹为例，选取了三种对姿态扰动影响比较大的随机信号，仿真并分析了在这三种扰动单独和综合工作情况下系统的各项性能，发现这种方法对于提高姿态稳定性和鲁棒性有很大帮助。本文对进一步提高飞行器姿态控制性能具有一定的参考价值。