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基于改进型自抗扰控制的一级直线倒立摆控制系统研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：guomingjie000111

【摘 要】

：

一级直线倒立摆作为倒立摆家族中最为经典的系统,是一个多变量、强耦合、单入多出的系统,因此对倒立摆控制系统的控制具备一定的复杂性。倒立摆系统对控制的实时性要求很高,传统的倒立摆控制理论的控制精度已经很难达到目前人们的需求,其控制的精度有待提升。为了改善对倒立摆控制系统的品质,提高倒立摆控制的控制精度,本文展开了基于改进型自抗扰控制的一级直线倒立摆控制系统研究。首先建立了系统的模型,包括:一级直线倒立

【作 者】

：

洪金文 

【出 处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

一级直线倒立摆 改进型自抗扰控制策略 改进型扩张状态观测器 改进型非线性状态误差反馈率 交流伺服电机 

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