为了提高海上采油管桩的安装以及平台建造过程中起吊桩腿作业的安全性和科学性,对吊桩器械的承载能力和载荷状况进行使用前的测试是十分必要的。本文重点研究内胀式液压吊桩器(ILT)使用前的静负荷检测试验系统,具有十分重要的应用背景和工程意义。液压吊桩器载荷检测系统是根据相关的标准和规定,以钢结构台架作为测力系统承载的主体,液压系统作为施力系统,以计算机控制为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、状态设置开关、油泵电磁阀、油管电磁阀和压力控制阀等设备进行网络监控和数据采集,以实现多千斤顶协调控制的集机、电、液、计算机于一体的系统。本文以吊桩器检测系统的开发设计为主线,进行了深入的分析。该系统是由钢架结构的承载主体、液压系统、电气控制系统以及计算机自动控制系统几个部分组成:1.分析了吊桩器检测过程的相关理论。进行了主体承载结构及液压系统的分析研究,根据吊桩器在工作状况下的受力特点,采用多千斤顶驱动顶升单元的运动控制实现吊桩器的加载和卸载,并对系统做出校核,保证系统的安全性和可靠性。2.设计测力系统的试验台架机构。主体钢架结构除了应该有足够的抗压特性、刚度及稳定性外。当对测试单元分别检测横向和纵向拉力静负荷时,主体试验台结构还应该具有相应位置的装置。3.进行了电气控制系统及计算机数据采集和计算机控制系统的设计研究。4.详细分析了多顶驱动的顶升单元的协同运动控制,提出了控制算法和控制模型。5.基于提出的控制算法开发了相应的计算机程序。6.设计试验装置,并对文中提出的控制模型和软件进行测试,验证系统原理、控制原理及软件开发的正确性。