火炮是一种古老的武器,发展的历史悠久。现代战争的需求对现代兵器提出了更高、更新的挑战。轻量化和机动性是现代兵器的发展方向,同时火炮威力和身管寿命又是衡量火炮性能的重要指标。随着科技的发展,现代战争对现代火炮,尤其对火炮身管的强度和寿命提出了愈来愈高的要求。在火炮生产、制造以及使用的过程中,准确、迅速地测量火炮身管内膛直径、直线度、缠度和硬度,对提高火炮射击精度和预测火炮身管寿命起着重要作用。本文主要研究了火炮身管内膛各个参数检测的有关问题,并研制出一套新型的火炮身管内膛参数检测系统。该系统不仅能够实现多参数自动测量,且根据不同需要,可对身管每个参数进行单独精确测量,分析表明该系统具有较高的可靠性和稳定性。自动检测机器人采用类行星轮系的驱动方式,在深孔内螺旋式平稳向前运动,保证了火炮身管稳定、精确、可靠地检测。实践证明:该多功能(检测内径、直线度、缠度、硬度)火炮身管内膛参数自动化检测系统的设计符合实际工作要求,能够对火炮身管内膛参数实现准确快速的测量。该系统具有自动化程度较高、精确、高效率、操作方便及可靠性高等优点。