本课题来源于导师正在做的辽宁省自然基金项目。项目的名称为“利用阻尼控制技术抑制数控机床颤振的新技术研究”。机床颤振是造成机床加工精度低的主要原因之一,提高机床动刚度是提高机床抗振能力的基本途径。改变机床关节的阻尼可以改变机床的动刚度和抗振能力。本研究即拟针对应用广泛的3自由度数控机床,就如何提高其动刚度和切削稳定性,进行理论和技术研究,以寻求有效的解决途径。本文主要进行数控机床动力学建模和理论研究,进行样机模态分析和参数辨识研究。本文用子结构法对xk2120型数控机床进行动力学建模,具体途径是根据机床的结构特点和运动特点将整个划分为若干子结构。针对各子结构,分别建立各子结构的集中参数模型,最后应用动力学普遍方程建立出机床的动力学方程。最后,基于ADAMS虚拟样机技术进行验证。主要工作包括：(1)针对xk2120型数控机床,运用已有的建模方法,建立机床的理论动力学模型,为以后机床动态特性的研究奠定基础(2)针对已经建立的动力学模型,分析整机的固有模态,应用解析方法求解整机的固有频率,为机床的动力分析提供依据。(3)为机床模型添加各种信息,建立机床等效动力学仿真模型并进行机床动力学仿真,对已经建立的动力学方程进行验证。进过计算与仿真的对比,可以验证建立的动力学方程的正确性。此模型可应用于机床的动力分析与动态设计中。经过对动力学方程的初步计算分析可见机床的固有频率较低,容易发生共振,所以必须对机床的做进一步的优化。