论文的研究对象是:针对浅地层探地雷达的信号处理和信号采集处理机设计。信号采集处理机和信号处理是探地雷达系统的“大脑”和“思维”。首先简单介绍了探地雷达的系统构成和信号特点。通过分析信号特点,寻找信号处理方法,详细研究了几信号处理方法。具体研究了:基于块能量阶梯阈值的目标检测定位方法、基于自动最佳拟合曲线的波速测定和目标定位方法、基于目标回波峰值相位特征的地下金属目标识别方法。并在野外做实验,实测数据,来检验上述的信号处理方法。处理结果证明:所提出的方法的效果比较令人满意。基于块能量阶梯阈值的目标检测定位方法可以准确地检测出目标,计算出目标个数,比较准确地计算出每个目标的位置,优点是不易受杂波干扰的影响,缺点是需要预先知道出地下介质中的电磁波波速和需要预先进行成像,运算量大。基于自动最佳拟合曲线的波速测定和目标定位方法可以比较准确地计算出波速,计算出目标位置,优点是运算量小,缺点是容易受到杂波干扰的影响。基于目标回波峰值相位特征的地下金属目标识别方法可以比较准确地识别出金属目标,缺点是虚警高。再简单介绍了参与设计的信号采集处理机,其中重点介绍了设计的定位板。最后,根据系统联调暴露的问题提出新的实时方案——基于上下位机的信号采集处理机。详细论证了系统硬件方案和数据组织方案,设计出了它的下位机——信号采集处理板。信号采集处理板已经可以正常工作。论文的主要内容包括:1.分析信号采集处理机结构2.研究了基于块能量阶梯阈值的目标检测定位方法3.研究基于自动最佳拟合曲线的波速测定和目标定位方法4.研究了基于目标回波峰值相位特征的地下金属目标识别方法5.简单介绍参加设计的基于采集卡、嵌入式单板和定位板的信号采集处理机,