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全球定位系统(GPS),因其精确的全球定位、简便的观测、优异的实时性和良好的抗干扰性能等特点而获得了越来越多的应用。本课题研究的是动目标识别系统(MIS),一种自动地对运动中的目标进行精确定位与管理的嵌入式系统。该系统使用GPS接收机对这些动目标进行定位。
本论文主要研究了GPS在MIS系统中的应用,重点研究了GPS信息提取和对提取的数据进行坐标转换这两个问题。同时,文中还对MIS系统中的通用串行总线(USB)接口进行了一些研究和探讨。
论文首先对MIS系统进行了简单介绍,叙述了作为硬件平台核心的S3C2410微处理器和Linux操作系统。接着主要讨论了GPS在MIS系统中的应用,给出了实现了GPS数据的提取和坐标转换的具体方法,这部分的程序使用C++语言进行编写。最后,文中还介绍了嵌入式系统中的USB接口,主要对嵌入式Linux中USB的驱动程序层次结构以及软件组成进行了研究。