智能型港口起重机用力矩限制器的研究

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作为起重机上的超载保护装置,力矩限制器为起重机的安全工作提供了非常重要的保障。针对目前港口起重机使用的力矩限制器功能比较单一,适应性差的现状,本文在对国内外力矩限制器作了深入的对比和分析的基础上,借鉴了它们的成功经验,对港口起重机用力矩限制器的总体方案进行了研究。采用了以单片机80C31为核心的数字模拟控制方式,对系统的软、硬件设计做了详细的论述。其中包括了对系统的前向通道和基本控制系统及其外围扩展的设计;人机交流环节及看门狗电路的参数论证和元器件选择;开发了相应的力矩限制器功能软件;采取必要的软硬件措施来提高系统抗干扰能力。提出了系统主控单元与显示单元相互分离的设计思想,显示单元选用了8255作为控制器,并采用了界面简单,运行可靠的4位码液晶显示面板,可对起重机的工况参数进行实时动态显示。同时自主开发了新的通讯协议来保证两个单元之间的数据传输。   该独特的系统解决方案具有通用性好、多功能、高精度、维护方便等优点。本系统已在实际应用中取得良好效果,完全实现了预定的设计目标。
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