虚拟CNC齿轮测量中心的运动控制和系统整合

来源 :西安工业大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:zyq201314
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虚拟CNC齿轮测量中心是真实CNC齿轮测量中心的机械结构、工件特征及测量过程等方面在虚拟环境中的映射与仿真。本次研究的重点是虚拟CNC齿轮测量中心系统的运动控制模块和系统整合,运动控制模块主要用来完成虚拟电机的四轴联动操作,而系统整合主要是完成各个模块的连接,因此,本次研究对于虚拟CNC齿轮测量中心的研究起着非常重要的作用。本文系统的描述了虚拟CNC齿轮测量中心的组成结构、功能模块以及各个模块之间数据流动的情况。虚拟CNC齿轮测量中心为一个多层次、多模块的纯软件系统,在该系统中,主要分为上位机软件层、中间CncDll接口层和下位机虚拟机层,其中上位机软件使用的真实CNC齿轮测量中心的上位机软件,在本次课题中并未对其进行更改。中间接口层是对真实CNC齿轮测量中心的接口层进行重建,将以前调用下位机的部分改为调用虚拟机层。虚拟机层是我们独自开发的,在该层中主要分为运动控制模块、共享变量区模块、碰撞检测模块和可视化模块,各个模块都具有各自的功能,通过他们之间的相互调用,共同完成了虚拟CNC齿轮测量中心的各项功能。虚拟机层的运动控制模块中分为自动运行和手动运行两种,自动运行主要是利用数字积分线性插补算法来完成四轴联动效果,手动运行是由虚拟控制台来驱动虚拟电机的运动方式。本次课题研究主要实现了虚拟CNC齿轮测量中心的电机驱动(包括手动运行和自动运行)、系统采样、控制板操作等多项功能,为以后碰撞算法的植入、虚拟工件的建立以及虚拟测量等工作奠定了良好的基础。
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