基于DSP的三相永磁同步电机伺服系统研究

被引量 : 0次 | 上传用户:luwang123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
一直以来,交流电机因为其非线性、时变性和变量之间的强耦合性,使得对交流电机的变频调速很困难,在很长一段时间内,电气传动都以直流电机为主。1971年德国学者提出的矢量控制原理从理论上解决了交流电机变频调速的难题,而随着现代电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术的进步发展,尤其是各种新的大功率电子元件的出现,成为了交流电机变频调速系统实现的不可或缺的物理基础。而永磁同步电机(PMSM)又因为其本身的优点成为了在需要精确定位和各种小功率驱动场合的首选执行元件。本文在建立永磁同步电机矢量控制模型的基础上,进行了该调速系统的硬件和软件实现工作并进行了调速控制系统的软件仿真。研究并给出了永磁同步电机的矢量控制模型。采用TI公司的电机控制DSP芯片TMS320F2812为控制核心,进行了电机调速系统的硬件设计工作,给出了电机控制系统的电路原理图。采用TI公司的软件开发环境CCS2000进行电机调速系统的软件开发工作,给出了软件系统的总体结构图和各个子环节的流程图以及关键程序。最后用仿真软件Matlab/Simulink对该永磁同步电机控制系统进行仿真,并得出仿真结果,验证所采用的控制算法和系统结构的可行性和正确性
其他文献
全面分析了材料热膨胀系数的发展过程及现状,指出了传统热膨胀系数以圆柱棒体为标准之不足,提出了以球体为标准试件的精确膨胀系数新概念及要解决的理论与实际技术问题.
反恐、防扩散和共同遏制"台独"是中美关系在小布什第一任期内大幅改善的三大根源。在小布什的第二任期开始的时候,美国国内掀起了对中国问题的争论,美国对华战略防范也明显上
目的:观察重组人脑利钠肽(rhBNP)治疗失代偿性心力衰竭(DHF)的临床效果。方法:选择心功能分级(NYHA)Ⅲ~Ⅳ级的DHF患者41例,随机分为rhBNP治疗组和对照组硝酸甘油(NIT),观察2
<正>近年来,漳平市大棚蔬菜产业发展较快,特别是大棚番茄发展迅速,种植面积不断扩大,已经成为漳平市重要农产品之一。但是由于连作、大棚管理不善等原因,棚内番茄晚疫病、灰
随着网络技术的提高以及电子商务的发展,网上银行这一新生事物逐渐被人们所接受和喜爱,它是未来银行业发展的主流形式,网上银行的安全问题同样的也就是目前银行业关注的重点
补缺假说提出,语言形式与语境知识的有机结合是语言正确流利使用的前提。由于外语环境缺少与外语表达方式匹配的真实语境,在外语理解、习得和使用的过程中,母语语境知识介入
世界发达国家现代化城市建设的实践表明,开发利用城市地下空间资源,不但可以缓解城市发展与土地稀缺之间的矛盾,而且为城市的现代化提供了新的发展空间。随着我国城市化进程
本文以国内服装上市公司多元化战略选择为研究对象,由于国内服装上市企业多元化倾向日益明显,期望针对其多元化动因、方式、领域、效果等方面,结合国内外多元化理论及服装行
从1906年第一部动画片诞生至今,动画这门视觉艺术已经走过了它将近一百年的历史。随着科学技术的迅猛发展,近十几年来动画的表现手法也越来越丰富。近两年的传统二维动画都以
<正> 1994年5月底,江泽民总书记视察京郊密云。放眼峰峦叠翠的青山,极目波光粼粼的密云水库,欣然命题:"绿山、净水、富民"。这是总书记对密云的希望,更是对密云人民的鼓舞,密