随着科学技术的进步，人们进行日常通信的方式正在逐渐地从有线向无线过渡。下一代无线通信系统需具备通过独立移动用户的快速组网能力。在下一代无线通信系统中，无需依赖于任何基础设施，移动用户可以通过自组织的方式建立高效的、健壮的、动态的通信系统，为用户提供更为便捷、自由的通信服务。近几年来，针对这种通信系统，学术界展开了广泛的研究，并将其命名为MANET(Mobile Ad hoc Network)，为此，IETF还专门成立了MANET工作组，专门负责研究MANET中关键技术的可行性和标准化工作。与单跳的无线网络不同，移动Ad hoc网络中节点之间是通过多跳数据转发机制进行数据交换，需要路由协议进行分组转发决策。无线信道变化的不规则性，节点的移动、加入、退出等都会引起网络拓扑结构的动态变化。路由协议的作用就是在这种环境中，监控网络拓扑结构变化，交换路由信息，定位目的节点位置，产生、维护和选择路由，并根据选择的路由转发数据，提供网络的连通性。它是移动节点互相通信的基础，因此成为当前自组网体系结构中的研究热点。当今网络的发展己经使用户产生了要求各类网络都能支持多媒体业务的愿望，对MANET网络而言，在其实用化过程中也不可避免地会遇到此类需求，那么，QoS路由在MANET网络中的重要性与当前各类网络中的QoS路由相比，就显得更加突出。本论文主要围绕移动Ad hoc网络中的多路径负载均衡、多媒体传输的多路径选路算法和流量分配算法、多媒体数据的多路径包调度算法等关键技术进行了一些研究工作。论文的主要研究内容和创新之处包括：1)首先介绍移动Ad hoc网络的发展史，分析了移动Ad hoc网络的特点、应用前景、研究热点及发展趋势，介绍了移动Ad hoc网络中多路径路由的概念和特点以及存在的问题，进而提出本论文的主要研究内容。2)针对有线网络中合适的多路径路由选择可以有效地增加网络的吞吐量以及平衡网络负载的理论，提出一种新的分析模型对移动Ad hoc网络中使用多路径传输时的负载平衡性能加以分析。分析与仿真结果表明：在移动Ad hoc网络中一般的多路径路由不能较好地达到负载平衡的效果。3)考虑到视频流的特殊QoS要求以及移动Ad hoc网络的特点，提出一种移动Ad hoc网络中针对多媒体业务特点的多路径路由及每条路径上的流量分配算法MRRAA。在选路时优先考虑路径延时，在此基础上考虑数据源端对传输带宽的要求。基于视频流对延时要求高以及无线链路误码率较高的特点，采用FEC编码方式进行纠错，并且求得最优的FEC编码速率，使得对链路的利用达到最优。4)不像传统的多路径传输中，将视频流简单地分块并以轮询方式沿多条路径传输，提出一种用于视频流数据进行多路径传输的包调度算法MPPA。该算法对视频流中每个包进行操作，将其有针对性地指定在某条路径上传输，有效地避免了传统多路径中存在的接收端数据包乱序情况的发生。同时由于不需要对收到的数据包重新排序，接收端的启动延时与缓冲区需求得以有效减小。