基于一带一路视角的亚洲和中东国家港口技术效率评估和竞争分析

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目的:探究血清超氧化物歧化酶(SOD)与糖尿病视网膜病变的相关性以及SOD活性值在T2DM患者视网膜病变筛查中的临床应用。方法:依照排除标准以及纳入标准选择2019年10月—2020年6月期间就诊于延安大学附属医院内分泌科或眼科已确诊的2型糖尿病患者110例。所有患者行眼部散瞳检查以及荧光素眼底血管造影检查,依照2002年糖尿病性视网膜病变新的国际临床分级标准将患者分为4组(注:双眼糖尿病视网膜病
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随着机器人应用领域的多样化,需要机器人与人或者环境交互的场景越来越多。在这类场景下,完全基于位置控制的传统工业机器人因为刚性和惯量都非常大,难以将输出力和功率限制在安全范围内,所以不能满足周围人员与环境对安全性的需求,而机器人的柔顺控制可以极大地提高机器人的安全性和灵活性。针对这一问题,本文搭建了协作机器人平台,研究了协作机器人的柔顺控制方法,最后结合装配这一应用场景进行了协作机器人主动柔顺控制方
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随着科学技术的发展,关于三维视觉领域的研究已经成为这些年的热点。目前三维视觉的应用需求大大增长,而三维测量手段日渐丰富,仪器成本大幅度降低。但由于传统的点云方法鲁棒性不足且难以定义的问题,而基于深度学习的方法相对拥有更强的自适应性。在二维图像领域,深度学习取得了巨大的成果;而点云本身具有的无序性和空间不变性使得基于图像的深度学习无法直接使用。为解决这些问题,我们研究了针对点云的深度学习模块,并介绍
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CYP450酶广泛地存在于细菌、真菌、植物及动物中。在人体中,CYP450酶负责外源化合物、内源底物以及常见90%的药物的氧化还原反应过程,在保证药效和控制药物毒性等方面发挥着重要的作用。在开发新型药物的过程中,预测药物的代谢途径对于预防药物间的相互作用具有重要意义。一种药物可被多种CYP450酶系的亚型代谢,所以可以将CYP450酶-底物选择性预测问题定义为一项多标签分类任务。在该类问题的研究中
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随着城市化的进程以及垂直城市的提出,城市高层建筑层出不穷,资源不断向城市集聚,与此同时也意味着风险的集聚。建筑的连续倒塌是其中的一个重要风险,而且建筑的连续倒塌往往都伴随着巨大的人员财产损失。自Ronan Point公寓倒塌以及911事件后,各国学者纷纷开始结构抗连续倒塌的研究。但目前填充墙及其分布对结构抗连续倒塌的影响方面的研究还比较缺乏。本文总结了目前国内外连续倒塌的研究现状,梳理了国内外抗连
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在革兰氏阴性菌中,蛋白质VI型分泌系统(T6SS)是一种广泛存在的、用于杀伤细菌和真核细胞的致命的分子武器。它主要由内外两层管鞘组成,长度一般横跨细胞。其外鞘的收缩能够将由上千个内管蛋白组成的针状载体以及其运载的几个效应蛋白在2毫秒内射出体外。这一过程需要消耗大量的载体蛋白和能量。另外,T6SS的功能主要取决于分泌的效应蛋白。目前,我们仍然不清楚T6SS是如何确保效应蛋白在收缩前完成装配,从而避免
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文章根据北语语料库和北大语料库,结合概念整合理论,系统梳理“X级”中“X”的词性和“级”的词性,讨论了“X级”在复合构词阶段和派生构词阶段的认知机制,并进一步系统梳理了“X级”后接名词性成分时,“级”的隐现情况,得到“级”隐和现的初步规律。具体结论有以下几点。首先,“X级”中的“X”通常为数量词、名词、形容词和动词成分。其次,“X级”中的“级”目前有的已经虚化到了类词缀,而尚未虚化成真正的词缀。再
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