【摘 要】
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液压同步控制在工业上一些重型、大型设备的场合应用十分广泛,随着对负载能力需求的增加,某些场合单个执行机构无法满足要求,需要多个执行机构同步运动来驱动负载。若多执行机构之间的同步性较差,会大大降低设备的稳定性,影响工作效率,更会减短设备的使用年限,甚至使设备损坏。所以,研究多执行机构之间的同步问题对于工业应用来说是十分必要的。本文通过检索和阅读大量相关领域的文献,针对双缸电液位置系统,根据其结构和原
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液压同步控制在工业上一些重型、大型设备的场合应用十分广泛,随着对负载能力需求的增加,某些场合单个执行机构无法满足要求,需要多个执行机构同步运动来驱动负载。若多执行机构之间的同步性较差,会大大降低设备的稳定性,影响工作效率,更会减短设备的使用年限,甚至使设备损坏。所以,研究多执行机构之间的同步问题对于工业应用来说是十分必要的。本文通过检索和阅读大量相关领域的文献,针对双缸电液位置系统,根据其结构和原理,建立了单一液压支路的非线性数学模型,并通过LabVIEW软件对数学模型进行仿真。根据仿真结果,本文采
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在目前的信息时代,用户要求产品既有满足日常所需的功能,又能体现对使用者的情感关怀,这使得产品开发越来越倾向于“以用户为中心”的设计。鉴于可用性对用户体验的核心作用,本研究建立了产品造型设计特征属性与可用性评价指标之间的关联模型,并结合朴素贝叶斯法提出一种面向产品造型设计可用性效果的评价方法。主要的研究内容包括以下三个部分。(1)基于大量的调研与研究分析,筛选得到代表性样本,运用形态分析法对目标样本
患者的医院内部转运属于常见的护理操作内容,其中70%的医疗不良事件与患者的转运工作有关,只有对患者的转运过程进行精确、有效的控制,才能为患者的安全转运提供保障。本文通过对于患者手术切口安全性分析,以及基于评价模型的护士交互方式的研究,完成了新型铲式担架车的设计,保证患者的安全性和护士使用产品过程的舒适性。利用现场观察法以及问卷调查法,完成护士群体研究。通过建立护士用户模型以及定义使用情境,从数据需
微型旋转机械具有结构复杂、精度高等特点,在运转时存在的异常振动常常引发灾难性的事故。使用减震器是削减异常振动的有效方法,而挤压油膜阻尼器是应用较为广泛的一种减震器,它具有结构紧凑,减震效果明显等优点,能有效的解决由于振动引起的结构失稳问题,确保设备平稳运行。但并不是任意一个挤压油膜阻尼器都能起到减振作用和提高系统的稳定性,针对不同的机械设备,需要合理的设计阻尼器参数以及调节该参数与系统参数之间的匹
毛细管网为毛细管辐射空调系统的主要换热设备,其换热过程的优劣直接影响空调系统的热经济性。因此,对毛细管辐射空调末端进行效能评价,降低换热过程中的不可逆耗散,提高其换热性能,是节约能源的重要手段。本文以中国矿业大学节能减排实验室毛细管辐射空调和重力柜为实验平台开展研究,获得毛细管辐射空调系统稳定运行时室内温湿度分布规律,顶棚毛细管网不同供水温度下空调制冷与供暖的室内中心点温度、火积耗散率变化规律,重
地震、台风、火灾、设备事故、大气过电压、违章作业等意外原因可能会导致工业厂房采暖系统失效。为了综合分析寒冷地区工业厂房失去供暖后可能导致的风险,为厂房防冻设计和冬季运行管理提供依据,需要对厂房的降温热过程进行模拟计算。以此评估厂房是否满足防冻要求。此外,根据模拟结果,对于不满足防冻要求的工业厂房,需要对其提出合理有效的防冻措施。在对大连某工厂全部35个厂房进行降温热过程模拟的基础上,综合分析了工业
高光谱遥感是一种能对地物进行精细观测的信息获取手段,高光谱图像的目标检测具有较高的研究价值。在军事应用方面,主要用于对重点目标进行检测与识别;在民用方面,高光谱目标检测在环境监测、矿产资源定位、精细农业等领域也有广泛的应用。论文主要针对高光谱数据的典型特征,在信号稀疏表示理论的基础上综合利用其蕴含的光谱信息和空间信息,实现高光谱图像的目标检测。论文首先从信号稀疏表示的基础理论起步,以信号稀疏表示的
由于高光谱遥感技术的逐渐强大,遥感数据维度的不断增加,为高光谱数据分析中主流的分类问题带来挑战。在面对高光谱数据多维度、相关性、非线性、数据量大的特点下,如何将在其他分类任务中取得成功的算法应用到高光谱数据的分类中,变成了在高光谱遥感图像数据分析领域中的重要问题。除此之外,随着空间测量技术水平的提升,高光谱影像的空间分辨率越来越高,进而使得图片像元之间的相关性越来越高,给利用空间信息对高光谱数据进
噪声污染在当今已变得越来越严重,影响着人们的正常生活与生产。很多噪声是由旋转设备产生的,如管道风机、汽车引擎、螺旋桨等,而这些噪声主要是低频噪声,传统被动消噪技术难以解决这一问题。因此主动噪声控制技术(Active Noise Control,ANC)被提出,该技术主要针对窄带低频段噪声的消噪。窄带低频噪声的降噪技术研究需要从理论和实验入手,理论方面的研究已经相对成熟,近年来众多的ANC算法被提出
在航空航天、深空引力波探测、超精密加工设备等领域,隔振减振技术都具有非常重要的意义,对其性能指标也提出了更高的要求。基于磁致伸缩材料的磁致伸缩微位移执行器由于其伸缩系数大、能量转换效率高、频率响应快等优点,在主动隔振领域占有重要的地位。然而,磁致伸缩材料具有典型的磁滞非线性,内部存在着复杂的能量转换以及能量损耗,这导致了执行器控制所需磁滞模型的不准确以及动态输出的能量衰减,对执行器内部信号转换过程
隔微振作为一门综合学科的基础支持技术,在高精尖技术领域成为了不可或缺的关键技术。随着时代的发展,目前人类尖端科技领域已经发展到了令前人叹为观止的高度,如大规模集成电路制造、激光干涉引力波探测、超精密加工制造、激光三维直写技术等领域,均已经达到纳米、亚纳米甚至更高的精度。然而地面上的任何设备都脱离不开大地振动的干扰,所以说上述领域任何技术的实现与发展都离不开隔微振技术的支持,隔微振技术已经成为了上述