空间定位系统融合仿真技术研究

来源 :桂林理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:khl0907
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空间定位仿真技术是空间导航技术发展的前驱,在一定程度上为空间导航定位技术的发展起着重要的导向作用,比如,在空间定位系统不断发展完善,以及实现多系统融合定位的过程中,会给接收机和软件中的算法都提出了许多新的要求,利用定位仿真技术可以有效的解决这些问题。而且仿真技术具有效益高、风险低、可控制、可重复等优点。空间定位导航技术的发展是二十世纪以来世界科学领域的一项重要技术。空间定位技术能全天候全天时提供高精度的位置、速度和时间信息。它在军事、国防、定位、导航、通讯、监测等重要领域中发挥着及其重要的作用,在世界各国的发展规划中都处于重要的战略发展地位,是信息时代的国际形势下,各国竞相追求的必然趋势。   因此,空间定位仿真技术已经成为当前导航定位领域研究的热点之一。   本文旨在开发出一套完备的空间定位仿真软件,该软件能够实现对GPS、Galileo、GLONASS等单一定位系统及由这些系统组成的融合系统的仿真功能,并通过该系统进行仿真实验,对单一定位系统和融合定位系统的定位效果进行比较分析。在对空间定位方面知识进行深入学习的基础上,本文首先论述了空间定位系统的运行原理,系统误差和GPS系统的仿真模型;之后对这些基础知识进行了跨越式拓展创新,建立了初步的多系统融合定位仿真模型,并解决了融合仿真系统下诸如参数矩阵扩展,频段重组等一系列相关问题;最后,使用MATLAB语言开发多系统融合定位仿真系统,并通过实验对本系统的功能和操作方法进行了详尽的说明。   通过仿真实验证明了该卫星可见性预报系统的各项功能都能得到良好的实现,而且功能已经比较完善,仿真效果良好,能够准确明了的反应系统本身的特性。本系统的开发为空间导航定位系统专业人员的研究提供了有效的研究工具。同时根据仿真实验结果得出了在单点定位的情况下,在卫星数、几何位置精度因子(GDOP)和空间位置精度因子(PDOP)三个方面,多系统融合定位的效果都优于单一GPS系统;此外,在单基线定位的情况下,主要从成功率上来进行比对,其结果同样是多系统融合定位结果要比GPS系统好。总体来说多系统融合定位效果要优于单系统定位的结论。
其他文献
学位
学位
水资源对于区域经济、社会的发展具有重要的意义。格兰德河流经农场,城镇和城市,蜿蜒于湿地和森林,是联系自然和文化景观的自然纽带。格兰德河是加拿大为数不多的历史悠久的河流
学位