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本文以高速公路收费站不停车收费项目为背景,研制和开发了基于RTOS的嵌入式动态汽车称重系统,实现了我们对系统实时性、高精度和高可靠性的要求。本文首先分析了目前国内外动态汽车称重技术现状的基础上,根据我们对高速公路不停车收费环境实时性和高精度的要求,提出了以ARM嵌入式系统作为我们的动态汽车称重系统,考虑到系统应用复杂性的增加会降低系统软件运行的可靠性,所以我们引入了实时操作系统RTOS,大大降低系统开发调试的复杂性,提高系统的可维护性、可靠性。其次,综述了嵌入式系统和实时操作