控制系统计算机辅助设计在数控系统中的应用研究

来源 :中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 4次 | 上传用户:lulu980232
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高数控系统的加工精度,不仅要对数控系统中的控制算法进行分析、设计和仿真以改善系统的控制效果,还要设置合适的现场总线、伺服等参数使系统发挥最大效能。对于算法,在数控系统领域通常采用数学仿真的方式,而不是直接连接上硬件进行实时的实物仿真;对于参数的优化,如果有软件支持参数的在线调整将更加方便。因此,本文提出了把控制系统计算机辅助设计CACSD(Computer Aided Control System Design)应用到数控系统领域的方案,实现了面向数控系统的CACSD系统。从而为控制算法研究提供了建模分析、设计、数学仿真以及硬件在回路仿真的平台支持,还为优化数控系统参数提供了测量、监测和在线调整参数的软件工具。首先,本文提出了面向数控系统的CACSD系统的体系结构。在数控系统中应用CACSD即把实时应用、现场总线通信协议软件等软件部分,与现场总线、伺服驱动、伺服电机等硬件部分结合起来,来完成用户期望的控制算法设计仿真、数控系统参数优化等功能。其次,本文论述了通过建立实时应用模型、由模型自动生成实时代码以及实时监测代码的执行来实现用户实时应用的流程。然后,对数控系统CACSD的组成结构进行了设计,论述了主要的功能模块以及模块之间的关系。阐述了系统的实时性实现方案以及各功能模块的实现,并主要阐述了现场总线通信协议软件以及面向数控系统的建模环境的实现过程。最后,本文通过实验验证了系统的实时性,并用测量转动惯量比的实验和加减速控制方式的对比实验演示了设计实现实时应用的方法。本文最终实现了面向数控系统的CACSD系统,该系统能够高效地支持用户实时应用的分析、设计和实现过程,为研究如何提高数控系统加工精度提供了软硬件环境支持。系统大大地减小了用户的编程细节,具有良好的实用性、开放性和可移植性。
其他文献
电流变液是由高介电常数、低电导率的电介质颗粒分散于低介电常数、几乎绝缘的液体中形成的悬浮体系。在一定的电场强度下,电流变液中的固相电介质颗粒发生极化,通过彼此间感
巨型重载操作装备是制造产业链中的基础装备,而夹钳是操作机的最主要的一个机构,它的工作模式主要有:夹钳旋转、横移、倾斜、摆动、平行升降等,其中夹钳的旋转运动则是由操作
本文首先介绍了冲压成形的基本理论,然后运用冲压成形的基本理论对复合皈油底壳冲压成形之拉延工序的变形特点、性质、规律进行了分析、研究和探讨。对油底壳拉延的失稳形式
目的:探讨精细化健康教育在住院部护理管理中的应用效果。方法:选取2016年6~12月于医院住院部接受常规健康教育护理管理的176例患者为对照组,2017年1~6月于医院住院部接受精
结合长子县雍河河道的工程实况,从总体布置、堤防工程、险工控导工程、支流入河口防护工程等方面,阐述了雍河河道工程的治理措施,解决了河道现存的一些问题。
本文分析了消声器后盖拉深模具的工作条件,失效形式,分析认为这类模具不仅要求表面具有较高的耐磨性,高的硬度和较好的耐蚀性,且其基体具有较好的强韧性。选用9SiCr钢制造模
人的舒适性与其影响因子之间存在着复杂的非线性关系,由于人工神经网络能够反映非线性的映射关系,因此利用神经网络可实现对舒适性指标的计算.首先对BP神经网络做了一个简要
随着我国基础教育改革的不断深入,思想政治课教学更加强调突出学生的学习主体地位,注重学生在学习知识的过程中提高能力,形成良好的情感、态度、价值观。思想政治课问题教学
随着经济社会的发展和国家政策对农村地区的扶持,近年来,我国农村地区发生了翻天覆地的变化。农村的传统经销方式逐渐被超市、便利店以及其他连锁经营所取代,以村级店为基础