【摘 要】
：
该文针对由比例阀和无杆气缸组成的气动比例位置系统中存在的比例阀死区和静态摩擦力以及气缸的摩擦力这几个问题,通过叠加颤振信号的方法对比例阀和气缸的摩擦力进行补偿;使
论文部分内容阅读
该文针对由比例阀和无杆气缸组成的气动比例位置系统中存在的比例阀死区和静态摩擦力以及气缸的摩擦力这几个问题,通过叠加颤振信号的方法对比例阀和气缸的摩擦力进行补偿;使用神经网络自学习的方法,通过在线调整神经网络权值的方法确定补偿信号的修正量对比例阀死区进行补偿;最后将两种方法进行综合,仿真结果证明了所建模型的正确性和这两种方法的可行性.在仿真研究的基础上,该文还将这两种方法应用于气动比例位置系统的控制中,通过实验发现,补偿后系统的性能得到明显的改善,定位精度可达到±0.15mm,缓冲时间缩短,进一步证明了该方法的可行性和有效性.神经网络在线自学习能力,弥补了传统的PID控制在外界条件变化时,参数不能在线调整的缺陷,使控制参数的修正更准确,进一步提高了定位精度,并能满足实时控制的要求.在控制信号变化的方向上叠加颤振信号,克服了比例阀和气缸的静态摩擦力.将两种方法综合后应用于该实验系统,以抛物线为缓冲曲线时,缩短了系统的缓冲时间,缓冲曲线平滑而且没有振动和回冲,并进一步提高了系统的定位精度.由此可见,该方法具有较高的工程应用价值.
其他文献
远程医疗是医学和家庭保健在互联网和计算机技术广泛应用下所出现的一门新兴技术，是本世纪生物信息技术的产物。它以计算机和网络为基础，针对医疗资料(包括数据、文本、图片和声像资料)，进行远距离视频、音频信息传输、存储、查询及显示，实现远程诊断、信息服务、远程教育等多种功能。 家庭医疗保健工程(HHCE)是远程医疗的新趋势，实现了医疗进入家庭，对病人中实施监护、治疗康复和保健，并可实时检测记录相关生
多媒体信息技术在小学语文教学中的运用较为广泛,对于写作教学更是具有不可忽视、不可替代的重要作用.多媒体独有的特点有效地突破了传统写作教学的局限,为现代写作教学注入
近年来，随着国内特种车辆研发水平的提升，无绷绳井架与液压盘式刹车技术开始试用于修井机上。新技术的应用，使得原有的操作发生了改变，但国内并无相关的操作空间设计理论指导。本
写作离不开想象,对于小学生作文来说,想象有广义和狭义之分,狭义的想象是学生对自己经历的事情进行回想,想象其过程和细节;广义的想象是学生根据所汲取的知识和自己的已有经
东风4型内燃机车是我国铁路运输干线机车，大连机车车辆厂设计制造的内燃机车占全国运营保有内燃机车总量的50％以上，东风4型内燃机车辅助传动装置中的启动变速箱是保证内燃机车正
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。足
目的 分析剖宫产术后阴道分娩(vaginal birth after cesarean,VBAC)产妇的产时特点及妊娠结局.方法 选取2015年1月至2019年6月在北部战区总医院和平院区VBAC的122例产妇为研
外骨骼机器人本质上是一种可穿戴机器人，即穿戴在使用者身体外部的一种智能机电一体化设备，同时又融合了传感原理、高等运动、信号系统、计算机学等机器人技术，在为使用者提供了
作文是初中语文学习的主要内容,学生的写作能力直接反应了自身的语言表达能力,同时也影响着语文成绩的好坏,因此作文教学成为了语文课程各阶段的核心教学内容.