本文在某机载雷达伺服系统的设计工作过程中,在充分考虑雷达对伺服系统要求的基础上,兼顾伺服系统的经济性和制造的便利性,完成了电液伺服阀-双叶片式摆动液压马达位置控制系统的研制。结合三维建模技术和有限元分析方法,完成了双叶片式摆动液压马达的设计,并对液压马达进行了静态性能实物测试。深入分析了阀控马达的数学模型后,选择工程上常用的PID控制方式,通过仿真软件确定了各控制参数,试制样机通过了伺服性能测试。伺服系统随雷达一起通过了按国军标要求执行的环境试验。伺服系统随雷达装机后使用正常,满足载机的相关要求。本文主要开展了如下具体研究工作:1.完成了双叶片式摆动液压马达的设计及实物静态特性测试工作。经过深入的分析,从驱动负载的最大转矩和伺服系统最低频率要求两个方面,通过力矩系数和安装空间尺寸选定了双叶片式摆动液压马达的主要结构参数。然后进行了密封设计、内漏控制计算、关键零件的有限元分析等方面的详细结构设计,并完成了液压马达的三维建模。对第一批研制的液压马达进行了启动电流、工作压差和内漏等静态性能测试。2.选取了FF-102型电液伺服阀作为电液伺服系统的动力元件,从电液伺服阀的流量、双叶片式摆动液压马达负载力平衡和流量连续性共三个方程导出了电液伺服阀控液压马达模块的传递函数,将系统的具体技术参数数值代入其中,得到了传递函数的具体表达式。3.引入了PID控制策略,经过大量的仿真和样机调试试验,确定了合适的PID参数,并对试制样机进行了测试。仿真和测试结果表明,引入的控制策略使伺服系统达到了指标要求。本论文的研究有助于双叶片式液压马达及其伺服系统的设计和改进,为同类液压马达及液压伺服系统的设计提供了参考。