增强现实技术是当前智能化技术及应用推进中被重点研究与应用的技术之一,而增强现实系统是智能制造领域的重点研究对象之一。在增强现实系统中,如何恢复正确的虚实遮挡关系是增强现实技术的研究难点之一。本文在对目前常用的虚实遮挡技术进行分析的基础上提出一种准确性较好的虚实遮挡技术方法,主要是从获取物体背景轮廓、虚实遮挡关系判断、遮挡剔除、增强现实装配中的虚实遮挡处理四部分对遮挡处理技术进行研究。首先,针对物体背景轮廓的获取,从背景建模和阴影去除两方面进行改进优化。针对背景建模PBAS方法存在的问题,即判断阈值和背景模型更新率在自适应更新时需要较长的计算时间,对阈值选择与更新、背景模型更新率调整两方面进行改进,得到了一种新的改进背景建模算法。实例应用实验表明,改进的背景建模方法能提取更准确的物体背景轮廓。其次,针对背景轮廓的阴影去除,对图像的色度、亮度等方面进行了研究,在保留(r,g,I)原始的阴影去除的基础上结合亮度变化率?I提出了一种新的改进的阴影去除方法,用于进行阴影的检测与去除。实例应用实验表明,与(r,g,I)阴影去除方法相比,改进的阴影去除算法能获得更好的背景轮廓阴影去除效果。再次,针对虚实关系判断与遮挡剔除,首先基于深度梯度假设对深度分配方式进行了改进,然后将改进后的深度分配法与像素遍历法相结合,优化虚实物体遮挡关系判断算法,从而使虚实遮挡的判断不仅迅速且准确;并运用OpenGL中的模板缓存技术完成遮挡剔除,从而恢复正确的虚实遮挡关系。实例应用实验表明,本文所提出的改进的算法在虚实遮挡问题的解决上具有较好的应用效果。最后,通过一个较简单的机械增强现实装配问题进行了实例验证研究。针对增强装配中的虚实遮挡问题,结合虚实物体轮廓深度图及改进的虚实遮挡处理方法,利用轮廓深度图进行深度关系的判断,并重新绘制符合要求的像素,从而获得正确且效果良好的虚实融合装配场景。