本文研究了一种新型的导弹舵机伺服控制系统。该系统是以80C196KC单片机为控制核心的数字化有限转角直流无刷力矩电机控制系统，它具有无需减速机构、输出转矩大、体积小，控制简单、响应快、跟踪精度高和可靠性高等优点。该系统在取代传统的液压、气动导弹舵机伺服控制系统方面有很大潜力，同时在航空舵机、伺服阀，以及机器人关节的直接驱动、雷达天线等领域具有广阔的应用前景。 论文详述了系统的工作原理与控制思
随着社会经济的迅速发展,人民生活水平的不断提高,现代社会对电力系统提出更高的要求,要求系统具备高可靠性及良好的电能质量。电力企业必须具备更为合理高效的管理模式才能满足用户日益提高的供电需求。伴随着社会知识化进程的加快,使得知识成为现代社会最重要的资源之一。而企业管理的焦点和重点也将转移到对知识的管理,管理知识资产并将知识转化为产品和服务的能力。因此,现代的电力企业,在公司人员和运作方面要建立在基于
本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(No．50075057)》为背景，针对直线同步进给提出了一种新的控制方案：模型参考自适应控制。
针对直流断路器无弧柔性操作问题,提出了一种能快速分断的混合式高压直流断路器拓扑结构及控制方案,研究了换流回路参数与断路器操作时间的配合问题。该拓扑结构能够有效地抑制机械开关打开瞬间的反向电压,控制操作过程电弧重燃。利用GTO的全控特性,控制强迫换流电容不进行反向充电,减少不必要的电流转移过程,加快了断路器的分断速度。通过对拓扑结构动作过程进行拆解,得到分阶段的等效电路,对其进行了微分方程求解,并对
该文针对交流采样算法的复杂性和实时性要求,对原有的理论算法进行了改进,提出了一套新的采样信号的处理计算方法,并在实际系统中已得到实现.在调节运算规律的实现上,该文在