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随着望远镜主镜口径的不断增大,主镜支撑系统不仅需要能动地控制主镜面形精度,还需要根据望远镜实际观测过程中的变化,实时调整主镜位姿使其精确地对准光学系统。大口径望远镜主镜的主动支撑系统可以分为支撑和定位两部分,支撑机构用来保证主镜面形精度,定位机构用来约束主镜六个自由度、保证主镜位姿精度。定位机构的刚度很大程度上决定了主镜支撑系统的固有频率,根据这一特性,可以形象地称其为“硬点”。硬点是主镜位姿调整的执行单元,为了保证实现高精度的位姿调整,需要对硬点机构的性能参数进行优化分析,准确合理的设计硬点定位机