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基于深度强化学习的机器人路径规划算法研究
【机 构】
：
上海交通大学
【发表日期】
：
2023年01期
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生命线工程是指维持现代城市功能和区域经济功能,对国计民生有重大影响的基础性工程设施系统。大量的震害调查表明,地震作用下生命线工程的破坏将对城市的社会和经济功能造成严重的危害。因此,进行生命线工程系统的抗震可靠度估计研究具有非常重要的现实意义。生命线工程系统抗震可靠度估计的重要内容之一是计算地震激励下的生命线网络系统连通可靠度,其难点是如何解决计算中的复杂性问题和分析生命线设备或结构的相关失效问题。
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