带式输送机作为重要的散状物料输送设备，已经经历了一百多年的发展。由于地形、地物、地质等条件，输送线路不可能全部直线布置，所以一些线路在水平或者空间上出现不同角度的转弯。采用平面转弯带式输送机实现自然变向转弯，具有更高的经济效益、可靠性和运转效率。随着我国交通运输业、商业、工业、农业等的逐步发展，采用大型平面转弯带式输送机运输成为必然趋势，提高平面转弯带式输送机设计水平势在必行。 本课题将以平面转弯带式输送机为研究对象，完成大型平面转弯带式输送机设计理论的研究。 通过对现有平面转弯带式输送机转弯处托辊组现有结构的分析和研究，总结各自的特点，并根据进一步分析，提出在转弯半径是否确定、安装和维护复杂性、投资要求等条件下的最优选择方案。 通过对凸变坡和凹变坡处输送带的几何学分析和力平衡分析，得出凸变坡转弯半径和凹变坡转弯半径的数学模型，并使用其它限制条件对所得出的转弯半径进行验算，从而确定合适的转弯半径。使用Matlab编程实现基本算法。 根据凸变坡和凹变坡转弯半径的数学模型，给定已知参数值，通过Matlab进行参数分析，得出转弯处布置结构参数与转弯半径的关系图，从而得出安装支撑角、内曲线抬高角、托辊组槽角都是随着空间转弯半径的增大而增大，从而使平面转弯带式输送机的理论更加完善。 根据所研究出的设计理论，进行一项工程实例的设计研究，确定该实例的凹变坡和凸变坡转弯半径，完成转弯段布置结构设计。