GPS精密单点定位的算法实现与精度分析

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精密单点定位(Precise Point Positioning,简称PPP)是最近几年发展起来的一项GPS定位新技术,在近地卫星的定轨、大范围的地学考察、国土资源调查等方面具有广泛的应用前景.本文主要对精密单点定位的理论与算法进行了系统、深入地学习和研究,对其中的技术关键进行了多方面的探讨,在已有软件GPP([30])的基础上,进行了处理载波相位整周模糊度的功能扩充,进而利用大量实测数据进行了精密单点定位有关问题的验证和分析.本文编制的定位软件直接采用了JPL提供的间隔为15min、5min和30s的精密卫星星历和卫星钟差,利用拉格朗日(Lagrange)多项式内插的方法,计算出信号发射时刻的卫星3维坐标和精密卫星钟差,从而避免了复杂的定轨计算和卫星钟差估计,具有更强的实际应用价值;采用了更为精确的Niell模型进行对流层延迟的改正,进一步提高了定位精度;为提高测码伪距的观测精度,本文采用了Hatch滤波方法进行相位平滑:载波相位精密单点定位中,周跳探测与模糊度的确定问题是技术难点,本文利用M-W组合对宽巷周跳进行了有效地探测与修复,并深入地研究了基于宽巷组合观测值的精密单点定位技术,编制了相应的单点定位软件模块.最后,采用本文编制的定位软件,利用IGS跟踪站实测数据,进行了大量的计算和分析,并得出了一些结论.
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