在新时代背景下,人口老龄化成为全球共同面临的问题。同时,在科技与社会发展的推动下,“银发经济”蓬勃发展,“智慧养老”模式应运而生,利用现代科技给老年人居家养老带来更优质的产品和服务势在必行。机器人产业的兴起,促进服务机器人将成为居家养老辅助产品的重点研究方向。本文以用户体验设计理论和用户研究方法为理论基础构建了家庭助老服务机器人产品交互设计框架。其中,用户体验三层次为产品设计及交互设计指明了方向,用户体验五要素模型则提供了一个完整的互联网产品思维基本架构。用户研究部分通过调查问卷、用户访谈等定性定量方法对目标用户群体进行需求调研,引入KJ法、李克特量表法等进行数据处理,依据调研结果创建用户模型深层次挖掘设计点并利用马斯洛七阶需求层次对用户需求进行层次分析。在此基础上,本文从用户体验层次角度提出老年人产品的设计策略,明确产品功能系统和交互方式,将用户需求转化为产品特征,进行外观设计要素和界面设计要素分析,描绘界面信息框架。最终的设计实践部分完成家庭助老服务机器人实体产品的外观设计与虚拟界面的交互设计、视觉设计,外观设计关注产品造型如何更好地融入现代家居环境和给人带来亲切的感官体验,交互设计关注交互框架的完整性、原型的可操作性,并运用模糊综合评价法、用户测试法、SUS量表等方法对产品方案进行可用性测试与评价。本文从理论分析、用户调研到设计实践活动,层层进阶,为智慧养老提供了一种系统性的新方案,助力更好地实现对老年人赋能和赋值,研究结果将对智能型、服务型机器人的外观设计和互联网智慧居家养老平台的研发提供有益的参考。