基于DSP的永磁直线同步电机伺服控制系统的研究

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【摘要】

：

永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动技术以高速、高精密、快响应等优异的特性,在高速、高精密进给系统中得到了广泛的应用。在江苏省自然基金项目的资助下,设计了圆筒形永磁直线同步电机的伺服控制系统。本文首先介绍了永磁直线伺服控制系统的概况,对课题所用的圆筒形直线电机进行了选型,然后分析了矢量控制的基本原理、控制方法以及空间矢量脉宽调制,给出了永磁直线同步电机在d-q坐标系下的数学描述,接着给出了伺服系

【作者】

：

刘洋

【机构】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2010年01期

【关键词】

：

永磁直线同步电机伺服控制矢量控制空间矢量脉宽调制数字PID 数字滤波

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