旋转岩石压力试验机是地质研究院和地质学校不可或缺的实验设备。通过旋转岩石压力试验机可以采集到深部岩石的压力和气液渗流等物理耦合特性,然而黑箱过程中岩石的破裂过程并不能清楚的看到,而CT试验机通过三维重构技术可以把岩石破裂的特性以及规律很好的反映出来,为地质工作者收集数据提供理论依据。本文以旋转岩石压力试验机为研究对象,首次提出了把A/D转换器、LVDT位移传感器、220V电源、EDC、MOOG阀信号线、气路、液体管路等多参数在旋转过程中融合到一起传递到压力室内部,进而转化为通过Simulink交叉耦合控制算法来控制上下伺服电机同步旋转,通过常规PID与模糊PID仿真对比曲线,通过仿真结果分析得出最优的同步控制方法,保证了电、液等多参数的安全传递。为了能够使旋转岩石压力试验机的压力室能在真实的自然环境中模拟岩石的气液渗流状态,故需要保证压力室中的液体连续供应。为了满足此要求,论文设计了一套并联柱塞泵,即通过两个并联柱塞泵在运动过程中相互协调和补偿,使得该套系统不仅能够自动连续运行供液,而且能使液体以恒定的流量稳定地输出。由于本文主要研究的是试验机中的电机控制,通过电机对比并最终选择为永磁同步电机,应用坐标转换的方法对电机进行数学建模。SVPWM在电机上的应用技术主要是为了控制瞬时电压变化的空间矢量,其主要模块主要包括电压矢量作用模块、扇区选择模块以及切换时间计算等。为了更直观得分析电机的同步问题在Simulink界面上搭建了 SVPWM仿真图,为试验机中的双电机同步控制提供了理论支持。