电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势,己成为世界各国竞相研究的热点,必将成为21世纪重要的交通工具之一。电机驱动系统是电动汽车的心脏,也是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能。随着电机调速系统的日益完善和控制算法及相关硬件的不断改进,20世纪90年代以后,无刷直流电机已逐步成为电动汽车驱动电机的主流之一。本文着重分析微型电动汽车驱动器的硬件结构及软件算法,在此基础上对软件算法优化,实现变参数PI算法及新型能量制动算法。该驱动器的核心芯片采用TMS320LF2406芯片,功率开关器件为耐压型MOSFET开关管。硬件设计不仅实现了对电动汽车的驱动,而且还保证了在特殊情况下对DSP的外围硬件电路和驱动电路的硬件保护。软件设计不仅实现了对直流电机的转矩和速度控制,还结合微型电动汽车的功能需求,完成了软启动、PI调速、正反转、停车、过电流和欠电压保护等基本功能。基于实际电动汽车的运行情况,本文在最后提出变参数pi算法和新型能量回馈制动算法实现了电动汽车的稳定变速和制动。