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高压直流输电(High Voltage Direct Current Transmission,HVDC)系统便于大容量、远距离的输送电力,在我国得到了快速的发展,有利于促进全国电网的互联。HVDC系统是一个高度可控的复杂非线性系统,其控制器的性能是直流输电系统能够正常运行的有力保证。传统的PI或者PID控制器具有结构简单、易于实现以及调节速度较快等优点,在一定程度上能够对HVDC系统进行有效控制,但是当HVDC系统遭受大的扰动时,该控制器会出现自适应不足等问题,因此很难达到预期的响应速度和鲁棒性。