集装箱轮胎吊电气控制系统模拟器设计

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本文是在青岛港务局节约挖潜、快速提高效率的形势下,青岛港湾职业技术学院顺应教育部提出的教育教学改革,进一步提高学生实践技能情况下形成的。为完善实验实训设备,充实学生的综合实力,同时考虑结合学院的具体情况,特撰写本课题。第一章概述主要介绍本课题的目的与意义,国内外发展现状和研究内容。提出与学院发展相适用的轮胎吊模拟器的总体设想,和保证完成集装箱轮胎吊电气控制系统的技术方案。第二章主要介绍集装箱轮胎吊电气控制装置的模拟。所有模拟器设备均来源于对集装箱轮胎吊电气控制系统掌握的需要。小到按钮大到PLC和变频器,采用与真实轮胎吊一直的电气设备,只是在容量上有所缩小。最后整体介绍轮胎吊模拟器的各器件组成。第三章介绍集装箱轮胎吊及其电气控制,从大车、小车、起升等各机构进行详细分析集装箱轮胎吊的工况及工作原理,提出轮胎吊模拟器需要完成的与集装箱轮胎吊相一致的运动,并且为区分模拟器与轮胎吊做好准备。为更好的说明模拟器最关键部位——调速系统,第四章和第五章分别介绍了集装箱轮胎吊直流调压调速和交流变频调速系统仿真。其中直流调速采用转速、电流双闭环调速系统,通过分析双闭环的动态、静态特性,选择模拟器直流电机。通过设备选用和控制连线进行直流仿真。交流变频调速采用正弦波脉宽调制(SPWM)技术。选用日本安川Varispeed G7驱动器,型号为CIMR-G7。驱动器通过连线及参数设置完成任务。
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