随着数控机床的普及和加工效率的不断提升,越来越多的生产制造厂都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换,使得常规的自动化上下料方式无法满足要求,因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。如今机器人自动上下料已经成为一种趋势,本课题研究的是一台工业机器人为多台机床自动上下料,分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料,一个气爪模拟粗加工机床,另一个模拟精加工机床。需要研究机器人和西门子、机器人和三菱信号对接,实现连贯自动上下料。根据工业机器人与机床对接上下料的一般步骤,本文分为以下几个部分:(1)设计工业机器人多目标自动上下料方案,构造硬件平台。研制模拟粗、精加工机床的气动手爪部件。(2)对多目标自动上下料进行分析,根据所选方案确定运算算法、所用元器件,编写机器人程序,粗加工、精加工PLC梯形图程序。(3)进行调试和试运行,实现工业机器人自动上下料,分析运行结果,提出改进措施。