本文针对国内的口服液配液系统多数从国外进口,价格较高,回收投入的时间长和中小企业的技术水平相对较低的现实,设计了一种性价比较高的自动配液系统。首先,设计了自动配液系统的硬件部分：控制板、驱动板和人机界面。控制板完成传感器驱动、数据的采集和处理,取代了价格昂贵的PLC,完成系统的数据获取和控制；驱动板采用固态继电器取代了继电器开关,延长了使用寿命,提高了控制质量；人机界面采用触摸屏取代工业计算机,降低了产品成本,提高系统的可靠性。其次,研究了自动配液系统的算法。在建立配液系统的数学模型基础上,通过仿真说明基于普通的PI控制和bang bang控制的配液系统,存在较大的控制误差。本文将Smith预测控制应用于配液系统,通过仿真说明在控制模型准确的时候,控制精度很高,克服了普通控制模式的不足。通过仿真也发现,当控制模型不准确时,控制精度变差。针对这一不足,本文提出了在线修改预测模型的方案,通过仿真证明,系统控制精度有了大幅度提高；并将该算法用于配液系统的软件设计。最后,通过实践证明,所设计系统完全达到了设计要求,响应速度快,配液精度显著提高,系统可靠性高,抗干扰能力强,人机界面友好,操作简便。