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近年来,物流业随着经济的发展而加速发展,电动叉车的普及率越来越高,但是事故率也越来越高。因此,电动叉车如何安全工作便成为社会关注的主要问题。电动叉车安全工作的关键在于中央控制系统的稳定性。如何提高中央控制系统的稳定性成为各电动叉车生产商面临的首要问题。本控制微处理器采用最新推出的数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407芯片,设计出基于DSP技术的电动叉车中央控制系统。分析了影响电动叉车纵向稳定性和横向稳定性的主要因素。根据运动学、力学和几何关系,推导出电动车工作时的临界状态公式,